devwithjevJev Selects Fly Movements to Dodge Balls
The build uses Jev to choose among seven movement actions for a fly to avoid incoming balls. Code calculates how each action would bring the fly closer to a ball and presents the options in a table for Jev to choose from.
こさら@cosara22𝕏
#aimeetup #Jev #flywire Jevにハエの脳を運転させる 〜飛んでくる球をよける〜 【Jevを用いている部分】 ・進む方向を選ぶところだけです。少し先まで直進するか、左右に曲がるか、止まるか跳ぶかの7つを並べて、そこから1つ選んでもらっている感じです ・候補ごとに先の球との近づき方はコードで計算して表にして渡すので、Jevは表を見て選ぶだけになっています 【Jevを用いていない部分】 ・眼はflyvisの視葉、脳はコネクトーム由来のニューロンで、視葉から脳へは実際の結線で流しています ・跳躍の反射は脳の値を直接見ていて、Jevの選択より先に体へ届きます。閾値を超えた窓では、そもそもJevの出番がないです ・3D空間とハエの体はMuJoCo ・歩く動きはflygym同梱のもので、脳とはつないでいません。Jevの旋回も左右の駆動の差になるだけです 【所感】 ・当たるコースと
The visual system uses flyvis optic lobes, with signals passed to connectome-derived neurons through actual connections. A jump reflex reads brain activity and can reach the body before Jev's selection. MuJoCo handles the 3D space and fly body; walking comes from flygym and is not connected to the brain.
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